【導(dǎo)讀】麻省理工學(xué)院的工程師們利用一種被稱(chēng)為微尺度上的突發(fā)行為的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的微粒，可以集體產(chǎn)生復(fù)雜的行為，就像一群螞蟻挖地道或收集食物一樣。
麻省理工學(xué)院的工程師們利用一種被稱(chēng)為微尺度上的突發(fā)行為的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的微粒，可以集體產(chǎn)生復(fù)雜的行為，就像一群螞蟻挖地道或收集食物一樣。
這些微粒可以一起產(chǎn)生一個(gè)以非常低的頻率振蕩的電流。研究人員表示，這些振蕩可以被用來(lái)驅(qū)動(dòng)微型機(jī)器人設(shè)備。
麻省理工學(xué)院博士、這項(xiàng)新研究的主要作者之一Jingfan Yang說(shuō)：“除了從物理學(xué)的角度來(lái)看很有趣，這種行為還可以轉(zhuǎn)化為車(chē)載振蕩電信號(hào)，這在微型機(jī)器人的自主性中非常強(qiáng)大。有很多電氣元件需要這種振蕩輸入。”
用來(lái)制造新振蕩器的粒子進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的化學(xué)反應(yīng)，使粒子通過(guò)微小氣泡的形成和破裂相互作用。在正確的條件下，這些相互作用產(chǎn)生了一個(gè)振蕩器，其行為類(lèi)似于滴答作響的時(shí)鐘，以幾秒鐘的間隔跳動(dòng)。
麻省理工學(xué)院Carbon P.Dubbs化學(xué)工程教授Michael Strano說(shuō)：“我們正在努力尋找非常簡(jiǎn)單的規(guī)則或特征，你可以將它們編碼成相對(duì)簡(jiǎn)單的微型機(jī)器人機(jī)器，讓它們共同完成非常復(fù)雜的任務(wù)。”。
Strano是這篇新論文的資深作者，該論文發(fā)表在自然通訊托德·默菲教授建議西北大學(xué)的研究生托馬斯·貝魯塔（Thomas Berrueta）和Jingfan Yang一起是這項(xiàng)研究的主要作者。
集體行為。
在自然界中可以看到突現(xiàn)行為的示范，在那里，螞蟻和蜜蜂等昆蟲(chóng)群體完成了群體中單個(gè)成員永遠(yuǎn)無(wú)法完成的壯舉。
Strano說(shuō)：“螞蟻的大腦很小，它們能完成非常簡(jiǎn)單的認(rèn)知任務(wù)，但它們能共同完成驚人的事情，它們可以覓食，建造這些精致的隧道結(jié)構(gòu)?！??！跋裎疫@樣的物理學(xué)家和工程師想要理解這些規(guī)則，因?yàn)檫@意味著我們可以制造出微小的東西，共同完成復(fù)雜的任務(wù)?！?/p>
在這項(xiàng)研究中，研究人員希望設(shè)計(jì)出能夠以非常低的頻率產(chǎn)生有節(jié)奏的運(yùn)動(dòng)或振蕩的粒子。到目前為止，制造低頻微振蕩器需要昂貴且難以設(shè)計(jì)的精密電子器件，或具有復(fù)雜化學(xué)性質(zhì)的特殊材料。
研究人員為這項(xiàng)研究設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單粒子是直徑只有100微米的圓盤(pán)。這些圓盤(pán)由一種叫做SU-8的聚合物制成，上面有一個(gè)鉑片，可以催化過(guò)氧化氫分解成水和氧。
當(dāng)顆粒被放置在一個(gè)平坦表面上的過(guò)氧化氫液滴表面時(shí)，它們往往會(huì)移動(dòng)到液滴的頂部。在這個(gè)液-氣界面上，它們與在那里發(fā)現(xiàn)的任何其他粒子相互作用。每一個(gè)粒子都會(huì)產(chǎn)生自己的小氧氣泡，當(dāng)兩個(gè)粒子靠得足夠近以至于它們的氣泡相互作用時(shí)，氣泡就會(huì)破裂，推動(dòng)粒子彼此遠(yuǎn)離。然后，他們開(kāi)始形成新的泡沫，這個(gè)循環(huán)反復(fù)出現(xiàn)。
Jingfan Yang說(shuō)：“一個(gè)粒子本身靜止不動(dòng)，不會(huì)做任何有趣的事情，但通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作，他們可以做一些非常令人驚奇和有用的事情，這實(shí)際上是一件很難在微尺度上實(shí)現(xiàn)的事情?！?。。
研究人員發(fā)現(xiàn)，兩個(gè)粒子可以構(gòu)成一個(gè)非?？煽康恼袷幤?，但是當(dāng)加入更多的粒子時(shí)，節(jié)奏會(huì)被打亂。然而，如果他們加入一個(gè)與其他粒子稍有不同的粒子，這個(gè)粒子可以充當(dāng)“領(lǐng)導(dǎo)者”，將其他粒子重新組織成有節(jié)奏的振蕩器。
。
這個(gè)領(lǐng)先粒子的大小與其他粒子相同，但有一個(gè)稍大的鉑片，這使得它能夠產(chǎn)生更大的氧氣泡。這允許該粒子移動(dòng)到組的中心，在那里它協(xié)調(diào)所有其他粒子的振蕩。利用這種方法，研究人員發(fā)現(xiàn)他們可以制造出至少包含11個(gè)粒子的振蕩器。
。
根據(jù)粒子數(shù)的不同，這種振蕩器的頻率約為0.1到0.3赫茲，這與控制行走和心臟跳動(dòng)等生物功能的低頻振蕩器的階數(shù)相同。。
振蕩電流。
研究人員還表明，他們可以利用這些粒子有節(jié)奏的跳動(dòng)來(lái)產(chǎn)生振蕩電流。為此，他們將鉑催化劑換成了由鉑、釕或金制成的燃料電池。粒子的機(jī)械振蕩有節(jié)奏地改變?nèi)剂想姵匾欢说搅硪欢说碾娮?，從而將燃料電池產(chǎn)生的電壓轉(zhuǎn)換為振蕩電流。。
Kyle Bishop說(shuō)：“漂浮在液體界面上的催化微盤(pán)就像滴水的水龍頭一樣，利用化學(xué)反應(yīng)來(lái)驅(qū)動(dòng)氣泡的周期性增長(zhǎng)和釋放。研究表明，如何利用這些振蕩動(dòng)力學(xué)來(lái)實(shí)現(xiàn)與微型機(jī)器人相關(guān)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)和電化學(xué)信號(hào)傳遞?！保鐐惐葋喆髮W(xué)化學(xué)工程教授，他沒(méi)有參與這項(xiàng)研究。
產(chǎn)生一個(gè)振蕩電流而不是恒定電流，對(duì)于諸如為能夠行走的微型機(jī)器人供電的應(yīng)用可能很有用。麻省理工學(xué)院的研究人員用這種方法證明了他們可以給一個(gè)微執(zhí)行器供電，這個(gè)微執(zhí)行器以前被用作康奈爾大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)的小型步行機(jī)器人的腿。最初的版本是由一個(gè)激光器驅(qū)動(dòng)的，它必須交替指向每一組腿，以手動(dòng)振蕩電流。麻省理工學(xué)院的研究小組表明，他們的粒子產(chǎn)生的車(chē)載振蕩電流可以驅(qū)動(dòng)微型機(jī)器人腿的循環(huán)驅(qū)動(dòng)，利用一根電線將電流從粒子傳遞到執(zhí)行器。
斯特拉諾說(shuō)：“這表明，這種機(jī)械振蕩可以變成一種電振蕩，然后這種電振蕩實(shí)際上可以為機(jī)器人的活動(dòng)提供動(dòng)力?！?。
這種系統(tǒng)的一個(gè)可能的應(yīng)用是控制成群的小型自主機(jī)器人，這些機(jī)器人可以用作監(jiān)測(cè)水污染的傳感器。
參考鏈接：Tiny particles work together to do big things
（來(lái)源：EDN電子技術(shù)設(shè)計(jì)，作者：MIT）
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