【導(dǎo)讀】在汽車智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)程中，不少一、二級(jí)供應(yīng)商萌生并蓬勃發(fā)展，將智能駕駛技術(shù)引入現(xiàn)實(shí)生活中。我們看到更多的汽車配備了強(qiáng)大的 ADAS 功能，在以場(chǎng)景為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)向無(wú)人駕駛階段過渡的過程中，更高級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案也日趨成熟。像自動(dòng)泊車 (APA)、家庭區(qū)域記憶泊車 (HAVP)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛 (NOA) 等功能已為普通車主耳熟能詳，不再是專業(yè)人士的紙上談兵。
當(dāng)前，我們不僅看到一些一級(jí)供應(yīng)商將低級(jí)駕駛和停車功能集成到 TDA4VM 中，還看到了車輛的電子與電氣架構(gòu)從分布式到集中式的演變。多芯片的行泊一體化方案已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。行車和泊車從兩套單獨(dú)的系統(tǒng)整合為一套，對(duì)于系統(tǒng)的功能和性能來(lái)說，提升性能的同時(shí)，給消費(fèi)者帶來(lái)了多個(gè)不同場(chǎng)景之間無(wú)縫銜接的智能駕駛體驗(yàn)?；陔p TDA4VM 行泊一體化方案的量產(chǎn)，給用戶帶來(lái)非凡體驗(yàn)的同時(shí)，我們也看到了智能駕駛技術(shù)的提升和巨大的想象空間。
基于雙 TDA4VM 行泊一體方案已經(jīng)量產(chǎn)。同時(shí)，伴隨著算法軟件成熟度的提高、更高性能芯片的出現(xiàn)，以及系統(tǒng)成本優(yōu)勢(shì)，使得單芯片 TDA4 行泊一體化的方案成為行泊一體化方案的理想選擇。從當(dāng)前的形態(tài)來(lái)看， 有兩種方式實(shí)現(xiàn)：一種是，基于單 TDA4VM 或 TDA4VM Eco 實(shí)現(xiàn) AI 算力 <=8TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，這種方案使用分時(shí)復(fù)用的方式實(shí)現(xiàn)行泊一體化解決方案，傳感器系統(tǒng)可配置為 5V5R 或 6V5R；另外一種是，基于單 TDA4VH 或 TDA4VM Plus 實(shí)現(xiàn) AI 算力 24~32TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，算力更強(qiáng)，可接入更多的攝像頭。
單 TDA4VM/TDA4VM Eco 行泊一體化方案如下圖所示，它需要從不同的傳感器中提取數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為車輛的行駛情報(bào)。這些傳感器需要配備不同類型的攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等，該方案展示的是 5V5R 的方案，即 5 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)毫米波雷達(dá)，根據(jù)用戶的需要傳感器的數(shù)量和類型可以調(diào)整。
單 TDA4VH/TDA4VM PLUS 行泊一體化方案如下圖所示，它具有更高的算力（單芯片可以達(dá) 24-32TOPS），可以接入更多的攝像頭。比如下面的 10V5R 的方案，使用 10 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了行泊一體的方案。根據(jù)用戶的需要傳感器的數(shù)量和類型可以調(diào)整。
功能方面：?jiǎn)涡酒蓪?shí)現(xiàn)豐富的行車和泊車的功能
行車方面，可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)檢測(cè) (BSD)、開門預(yù)警 (DOW)、車道偏離預(yù)警 (LDW)、前向碰撞預(yù)警 (FCW)、智能遠(yuǎn)光燈控制 (IHC)、前方穿行預(yù)警 (FCTA)、后方穿行預(yù)警 (RCTA)、后方碰撞預(yù)警 (RCW)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、車道保持輔助 (LKA)、手動(dòng)變道 (PLC)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、交互式速公路自動(dòng)駕駛 (HWP)、交互式高速公路擁堵自動(dòng)駕駛 (TJP)、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛 (NOA) 等功能；
泊車方面，可實(shí)現(xiàn)全景功能 (AVM)、自動(dòng)泊車輔助 (APA)、遙控泊車輔助 (RPA)、家庭區(qū)域記憶泊車 (HAVP) 等功能。
安全方面：TI Jacinto?7 處理器集成 HSM 實(shí)現(xiàn)信息保密，同時(shí)內(nèi)部集成了 ASIL D 的 MCU。從而使用戶的產(chǎn)品能夠滿足汽車的質(zhì)量和功能安全以及信息安全目標(biāo)。
可擴(kuò)展性：高性能片上系統(tǒng) (SoC) 的重要性在于它可以進(jìn)行并行處理，TI Jacinto7 處理器屬于異構(gòu)多核的架構(gòu)，除了 ARM A72、數(shù)字信號(hào)處理 C7x/C66、MCU R5F 等計(jì)算核，內(nèi)部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負(fù)載，從而使得應(yīng)用可以靈活部署，推動(dòng)持續(xù)的功能定制、擴(kuò)展。
算力方面：Jacinto7 為用戶提供了單芯片 0~32T 的算力，單個(gè) C7x/MMA 可以實(shí)現(xiàn) 8TOPS 算力，系列根據(jù)配置分為不同版本，可以滿足降本和功能擴(kuò)展需求。
成本方面：TDA4 系列以先進(jìn)的集成度，有效地節(jié)約了系統(tǒng)成本。TDA4 系列處理器集成了 ASIL-D MCU 核心，不再需要外部 MCU；接口豐富，SOC 集成了多路 CAN-FD 接口和以太網(wǎng)、PCIe 交換機(jī)等；內(nèi)置 ISP，攝像頭無(wú)需外置 ISP。
系統(tǒng)的開發(fā)必須具有較高性價(jià)比，才能實(shí)現(xiàn)廣泛而有效的使用。隨著算法軟件的成熟，基于兩片 TDA4VM 行泊一體化方案已經(jīng)量產(chǎn)，它具有高開放度、高靈活度，行泊一體、有效平衡了算力、成本和功耗。豐富的行車、泊車功能及高安全的系統(tǒng)，為用戶提供安全舒適的沉浸式駕乘體驗(yàn)。
在未來(lái)，基于單顆 TDA4VM Eco/TDA4VM PLUS/TDA4VH 的行泊一體化方案可以從簡(jiǎn)單的場(chǎng)景（更少的傳感器、更低的分辨率）擴(kuò)展到更復(fù)雜的場(chǎng)景，打開了智能駕駛新篇章，并有助于降低系統(tǒng)的成本，從而實(shí)現(xiàn) ADAS 技術(shù)的大眾化和普及化。
30 多年來(lái)，TI 有幸參與并見證了中國(guó)本土汽車產(chǎn)業(yè)的崛起?，F(xiàn)在，伴隨著汽車電氣化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的浪潮，通過 TI 完整的本土支持體系，我們們將持續(xù)賦能汽車產(chǎn)業(yè)，同中國(guó)客戶一起迎接未來(lái)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。
來(lái)源：德州儀器
原創(chuàng)：Fredy Zhang
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